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使用SIMATIC S7-200 PLC，TD 400C適用于簡單到比較復(fù)雜的操作任務(wù); 也可配置較長的警報文本和有限的功能。

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用戶友好，可選擇字符大小和顯示屏背光，適用于照明條件差的應(yīng)用場合

由于有來自按鍵的觸覺反饋以及另外的視覺或聲覺反饋，確保操作安全

可以單獨地安排設(shè)備表面(即，在機器的設(shè)計方面)

可以集成到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中

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通過供應(yīng)的連接電纜，將TD 400C方便地連接到S7-200的PPI接口。 無需單獨的電源。 也可將多個TD連接到一個S7-200。

如果TD 400C和S7-200之間的距離大于2.5 m，電源則需要一臺交流適配器。 則提供 PROFIBUS總線線路，而不是連接電纜。

TD 400C的配置數(shù)據(jù)存儲在S7-200的CPU中。使用編程軟件 STEP 7-Micro/WIN V4 SP 6 (TD 400 Wizard) 創(chuàng)建警報文本和配置參數(shù)。 不需要另外的參數(shù)化軟件。

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顯示

3.7英寸STN顯示屏

分辨率

192x 64像素

控制方式

15個可編程功能鍵

用戶內(nèi)存

取決于S7-200 CPU

接口

1 x RS 485

防護等級

安裝時前面板IP 65，后面板IP 20

安裝開口

163.5 x 93.5 mm （寬x 高）

前面板

174 x 102 mm （寬x 高）

厚度

31 mm

工程組態(tài)軟件

STEP 7 Micro/Win V4 SP 6 TD 400向?qū)?/p>

1 整定快速開關(guān)

1.1  6脈動兩臺裝置以并行接口并聯(lián)方式整定快速開關(guān)（以下簡稱快開）。

以保護直流電動機為目的，防止電樞回路流過不可預(yù)期的大電流，在裝置和電機電樞回路中間設(shè)計安裝適當(dāng)容量的直流快開?？扉_的整定在整個驅(qū)動動設(shè)備調(diào)試過程當(dāng)中是一個非常重要的環(huán)節(jié)。較為準確的快開整定值在提升機電控系統(tǒng)日常運行當(dāng)中具有重要的現(xiàn)實意義。

1.2  確定快開整定值

依據(jù)項目原始設(shè)計的提升大件力圖，如圖1-1所示，計算出電動機大啟動轉(zhuǎn)矩，得到過載倍數(shù)為1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快開跳閘整定值設(shè)置為3200A。也就是說當(dāng)電樞回路出現(xiàn)大電流達到3200A時快速開關(guān)立即跳閘，切斷電樞回路的大電流，驅(qū)動裝置同時封鎖脈沖。

圖1-1設(shè)計提升機力圖

1.3  快開整定方法

現(xiàn)場調(diào)試當(dāng)中，快開整定方法是以較小電流整定，而不應(yīng)該將真實的3200A輸出到電機的電樞回路，因為快開每次在大電流跳閘后，會對快開的觸頭銀塊造成不可修復(fù)的傷害?？扉_的動靜觸頭瞬間切斷大電流引起的電弧產(chǎn)生的高溫使得觸頭表面凸凹不平，如圖1-2所示。盡管手工打磨后觸頭表面比較平整，但是凹坑無法填平，這樣減少了動靜觸頭的接觸面積，右圖是2400A跳閘后的動靜觸頭表面燒傷的情形。為了盡可能避免這種情況發(fā)生，以較小電流近似整定快開跳閘閥值的方法具有現(xiàn)實意義上的合理性。因為快開跳閘動作值與流過動靜觸點的電流值成線性關(guān)系，所以假定一電流值如2400A。由于從2400A到3200A（真實跳閘閥值）在機械設(shè)定旋鈕上對應(yīng)4齒，也就是說每齒對應(yīng)200A。

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EM222 8出 24VDC，開關(guān)量

S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。

可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代，當(dāng)時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。

進入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外，增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開發(fā)有自診斷程序，程序存儲開始使用EPROM ；可靠性進一步提高，初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開始有模塊式西門子EM222模塊6ES7222-1BF22-0XA8和整體式的區(qū)分，整機功能從向通用過渡。

70年代后期和80年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導(dǎo)體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強，并具有通信和遠程I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等，自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。

80年代后期到90年代中期，隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門陣列以及集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成，處理速度得到很大提高，高速計數(shù)、中斷、PID、運動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個領(lǐng)域，可編程序控制器已*取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置，模擬量儀表控制裝置和以小型機為核心的DDC（直接數(shù)字控制）控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可和上位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛 FLEX I/O 或遠程 I/O ，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無困難。梯型圖語言和語句表語言*成熟，基本上標準化，SFC（順序功能圖）語言逐步普及，的編程器已被個人計算機和相應(yīng)編程軟件所替代，人機界面裝置日趨完善，已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術(shù)，大大加強了可靠性。 西門子DP插頭6ES7 972-0BB52-0A0

進入21世紀，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，并不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個方向擴展：一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準備了技術(shù)基礎(chǔ)，這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，從而會帶來工業(yè)控制的一場變革，實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設(shè)備及整個車間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時，發(fā)達更加注重了對可編程序控制器的知識產(chǎn)權(quán)的保護，國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標準化組織，他們利用許多技術(shù)標準建立了符合他們經(jīng)濟利益的技術(shù)保護壁壘。

3 可編程序控制器在我國的發(fā)展

我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國則是從成套設(shè)備引進、可編程序控制器引進應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。大致可劃分為下述三個階段：

(1) 可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）

國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進中，當(dāng)時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。

(2) 可編程序控制器的引進應(yīng)用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）

80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設(shè)計組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業(yè)領(lǐng)域。

隨著應(yīng)用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進行二次開發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。

同時，國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當(dāng)時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。

(3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在）

進入90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

a. 政府重視

可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時機械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會。可編程序控制器行業(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標準化技術(shù)委員會，為我國可編程序控制器的進一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。