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可靠性高,抗能力強
工業(yè)生產對控制設備可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
②故障修復時間(平均修復時間)短
任何電子設備產生故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣如電磁、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起故障。這類故障,只要不引起部件損壞,一旦條件恢復正常,也隨之恢復正常。但對PLC而言,受外界影響后,內部存儲信息可能被。
②性故障。由于元器件不可恢復而引起故障。
如果能偶發(fā)性故障發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣中不受影響或能把影響后果在小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常,這樣就能平均故障間隔時間;如果能在PLC上一些診斷措施和適當保護段,在性故障現時,能很快查故障發(fā)生點,并將故障在局部,就能PLC平均修復時間。為此,各PLC生產廠商在硬件和方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強自診斷能力,能及時給錯信息,停止運行等待修復外,還使PLC具有了很強抗能力。
·硬件措施:
主要模塊均采大規(guī)?;虺笠?guī)模集成電路,大量開關由無觸點電子存儲器完成,I/O設計有完善通道保護和調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采導電、導磁良好材料進行屏蔽,以防外界。
② 濾波——對供電及輸入線路采多種形式濾波,如LC或π濾波絡,以或高頻,也削弱了模塊之間相互影響。
③ 電源與保護——對微處理器這個核心部件所需+5V電源,采多級濾波,并集成電壓器進行,以適交流電波動和過電壓、欠電壓影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采光電隔離措施,有效地隔離I/O接與CPU之間電聯系,故障和誤;各I/O之間亦彼此隔離。
⑤ 采模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查某一模塊現故障,能迅速更換,使恢復正常工作;同時也有助于加快查故障因。
·措施:
有*自檢及保護功能。
①故障檢測——定期地檢測外界,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件現時,不PLC內部信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續(xù)來程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現狀態(tài)存入存儲器,合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定時間,預示了程序進入死循環(huán),立即。
④加強對程序檢查和校驗——一旦程序有錯,立即,并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數據進行電池后備——停電后,利后備電池供電,有關狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC廠試驗項目中,有一項就是抗試驗。它要求能承受幅值為1000V,上升時間1nS,脈沖寬度為1μS脈沖。一般,平均故障間隔時間可達幾萬~上千萬小時;制成亦可達4~5萬小時甚至更長時間。
2 .通性強,控制程序可變,使方便
PLC品種齊全硬件裝置,可以組成能要求控制,戶不必自己再設計和制作硬件裝置。戶在硬件確定以后,在生產工藝流程改變或生產設備更新情況下,不必改變PLC硬設備,只需改編程序就可以要求。因此,PLC除于單機控制外,在工廠自動化中也被大量采。
3.功能強,適面廣
現PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能,還具有數字和模擬量輸入輸、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線,又可控制一個生產。
4.編程簡單,容易
目前,大多數PLC仍采繼電控制形式“梯形圖編程”。既繼承了控制線路清晰直觀,又考慮到大多數工廠企業(yè)電氣人員讀圖習慣及編程水平,所以非常容易接受和。梯形圖語言編程元件符號和表達與繼電器控制電路理圖相當接近。通過閱讀PLC戶冊或短期培訓,電氣人員和工很快就能梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時,解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內部了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序時間要長一些,但對于大多數機電控制設備來說,是微不足道,可以控制要求。
一直詢問判斷到程序后一個語句。這個從頭到尾詢問判斷,稱之為一個掃描周期。接著PLC會第次從程序個語句進行從頭到尾逐個逐條進行詢問判斷,即為第掃明周期。。。PLC運行就是不斷一次又一次從頭到尾詢問判斷每一個指令,即循環(huán)掃描